In dulci jubilo („In süßer Freude“) ist eines der ältesten Weihnachtslieder. 1440 erschien das Lied erstmals in einer Liedersammlung des Peter von Dresden. Die Melodie stammt aus dem 15. Jahrhundert.
Bachs Choralbearbeitung BWV 729 zeichnet sich durch auskomponierte Melodiepassagen und virtuose Zeilenzwischenspiele aus.